artsiom1976

как и в прошлом вопросе: это предупреждение/подсказка. и не от шторма, а от плагина php inspections ea.

в данном случае на него можно забить.

Как примера готового нет.
Но можно скрестить https://getbootstrap.com/docs/4.3/components/collapse/ и https://getbootstrap.com/docs/4.3/components/navs/... и получится то, что вам нужно.

if (method_exists($controller, $action)) {
    /** @var MyClass $cObj */
    $cObj->$action();
    $cObj->getView(); // PhpStorm ругается, что метод не найден
} else {
    echo "<code>Метод {$controller}::{$action} не найден</code>";
}

в данном коде - никак.

class Test {
	private static function run() {
		echo __METHOD__;
	}
}

$method = new ReflectionMethod('Test', 'run');
$method->setAccessible(true);
$method->invoke(new Test);

Это либо мощь, либо проклятье php, но в нем если нельзя, но очень хочется, то можно

<?php

class PrivateClass
{
    private function privateMethod()
    {
        return 'никогда так не делайте';
    }
}
$object = new PrivateClass();
$reflector = new ReflectionObject($object);
$method = $reflector->getMethod('privateMethod');
$method->setAccessible(true);
echo $method->invoke($object);