Вы можете использовать метод
NavMesh.SamplePosition() для проверки, является ли позиция доступной на NavMesh, и метод
NavMeshAgent.SetDestination() для установки цели для
NavMeshAgent. Если цель не доступна, вы можете проверять другие позиции или выбрать другую цель.
Вот пример кода на C# для проверки достижимости цели используя NavMesh:
using UnityEngine;
public class DestinationChecker : MonoBehaviour
{
public NavMeshAgent agent;
public Transform target;
void Update()
{
NavMeshHit hit;
if (NavMesh.SamplePosition(target.position, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
{
agent.SetDestination(hit.position);
}
}
}
В этом примере
NavMesh.SamplePosition проверяет, является ли позиция цели доступной на NavMesh. Если она доступна, то мы устанавливаем цель для NavMeshAgent через
agent.SetDestination.
