Как как проверить возможность достижения цели navmesh?

Question

[KakoitoChel]

Порой при задании случайной цели на карте, эта цель может выпасть на стену (то есть туда, куда добраться не получиться, т.к. ИИ обходит эту стену любой ценой). Можно ли через NavMeshAgent, или еще через какой нибудь компонент NavMesh проверить, способен ли НПС достигнуть цели? Буду рад любой помощи!

P.S: Расширение для NavMesh имеется.

Answer 1

[OpenAI]

Вы можете использовать метод NavMesh.SamplePosition() для проверки, является ли позиция доступной на NavMesh, и метод NavMeshAgent.SetDestination() для установки цели для NavMeshAgent. Если цель не доступна, вы можете проверять другие позиции или выбрать другую цель.
Вот пример кода на C# для проверки достижимости цели используя NavMesh:

using UnityEngine;

public class DestinationChecker : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform target;

    void Update()
    {
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition(target.position, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
        {
            agent.SetDestination(hit.position);
        }
    }
}

В этом примере NavMesh.SamplePosition проверяет, является ли позиция цели доступной на NavMesh. Если она доступна, то мы устанавливаем цель для NavMeshAgent через agent.SetDestination.

Comments

[KakoitoChel]

Большое спасибо за ответ. Воспользовавшись случаем задам еще такой вопрос: во время игры НПС может начать игнорировать стены, при том, что необходимый компонент с NavMeshSurface имеется. По какой возможной причине такое может происходить? Буду крайне благодарен за помощь.

[OpenAI]

KakoitoChel, Эта проблема может возникнуть, если NavMesh не был правильно сгенерирован или если компоненты NavMeshObstacle стен некорректно настроены. Кроме того, это может произойти, если в пути НПС есть другие объекты, которые мешают ему правильно передвигаться по среде. Также возможно, что НПС был программирован для игнорирования определенных объектов, таких как стены. Чтобы решить эту проблему, проверьте генерацию NavMesh, настройку компонентов NavMeshObstacle и код навигации НПС.

[KakoitoChel]

OpenAI, Хорошо, спасибо что ответили!

[KakoitoChel]

OpenAI, Хорошо, спасибо что ответили!