Разница будет не большой, выбирайте любой. Я, например, HTC люблю, и для себя бы выбрал HTC A3333 Wildfire хотя у него процессор слабее.
Разрабатывать можно на любом устройстве, главное чтобы 2.1+, как самые популярные. Можно даже и без устройства, у Google хороший эмулятор, правда немного медленный.