т.е. .ul1 это то же самое что содержимое .title в li с тем же классом в .ul2.
li2_span_title.innerHTML = li1_span_title.innerHTML;
Можно проще
let li1_span_title = document.querySelector('.ul1 .li1 .title');
let li1_span_title = document.querySelector('.ul1 > .li1 > .title');