1. Освоить базовый курс электротехники, чтобы понимать, куда, как и когда текут токи
2. Освоить базовый курс по пассивным и активным радиоэлементам
3. Выбрать направление: цифровая или аналоговая техника.
4. Если аналоговая, то учимся делать радиоприемники, усилители и т.д.
Если цифровая - проходим базовый курс цифровой схемотехники.
Параллельно п.4 учимся паять и изучаем нормальный софт для проектирования схем и печатных плат (P-CAD, Altium designer, Eagle)
Советы сразу брать ардуино мне не по душе, потому как без базовых сознаний аналоговой и цифровой схемотехники сложно к ней приделать что-то более интересное, чем пара светодиодов. Надо хотя бы понимать, в чем разница между биполярным и полевым транзистором, как их использовать и чем опасно для транзистора реле и индуктивные нагрузки в целом.
Более того, лично я допускаю сборку изделия из ардуины и кучи модулей только в одном случае: это макет. На этом макете я отработаю софт и железо, потом разработаю свою печатную плату и на базе макета соберу красивое и работоспособное изделие. А макет будет разобран. Не вылезать за пределы ардуино с парой модулей и лапшой из кабелей это все равно что проектировать станки из детского конструктора. Можно, но ценность невелика.