Zettabyte

Возможность восстановления во многом зависит от того, как именно видеорегистратор хранил записи на карте памяти: часть автомобильных регистраторов хранит видео в виде обычных видеофайлов, часть - в проприетарном закрытом формате или даже использует свой собственный формат раздела хранения, записывая туда непрерывный видеопоток с внутренней разметкой.

Второй вариант в наше время повсеместно используется в стационарных видеорегистраторах (системы видеонаблюдения и безопасности, они же CCTV DVR).

Если вы говорите, что карта была отформатирована, то об этом нужно узнать больше подробностей. Этот факт намекает на второй вариант выше - пользователь вынул карту памяти, подключил её к компьютеру. Виндоус, разумеется, проприетарный формат не распознала, ничего там не увидела и предложила карту отформатировать. Алес.

Если дело обстоит так, то никакие стандартные программы восстановления данных, к сожалению, не помогут - они рассчитаны на традиционные стандартные файловые системы и восстановление файлов.
Хотя для подстраховки можете просканировать карту использовав, например, R.saver.

У нас есть программы для восстановления с регистраторов, но они пока находятся в стадии бета-тестирования, т.к. форматы хранения разных производителей никак не стандартизированы и требуют предварительного реверс-инжиниринга.

Почитать подробнее можно тут: https://rlab.ru/tools/dvr_recovery.html
Скачать демо-версию тут: https://rlab.ru/download_dvr_recovery.html (вам нужен myDriveRecorder Recovery)

Если не поможет, то единственный вариант - анализ вручную и кастомная разработка утилиты для восстановления под ваш конкретный случай.
Для этого вам нужно обратиться в действительно классную компанию по восстановлению данных, которая ведёт разработки и имеет программистов в штате. Вот статья как не ошибиться при выборе дата-рекавери компании.

Однако в любом случае я бы посоветовал вам предварительно сделать полную посекторную несжатую копию (образ) карты. Она может пригодиться потом, если вдруг там, куда вы обратитесь, как-то напортачат. Сделать это можно с помощью, например, WinHex, CI Hex Viewer, Clonezilla, gddrescue.

Если не найдёте никого поблизости, можете обратиться к нам. Мы занимаемся и разработкой и восстановлением данных с регистраторов.
Это - один из случаев, когда можно восстановить данные дистанционно, через интернет.

её 4 ГБ я использовал всегда только наполовину и вторая половина "гуляла" и можно сказать девственно свежа и нетронута

Что именно вы имеете в виду: что у вас там постоянно лежали файлы объёмом 2 ГБ, которые вы не удаляли и не редактировали (используя оставшиеся 2 ГБ), или что флешка была всё время заполнена только наполовину, но "статичных" данных на ней не было?

Если первое, то это нехорошо, это как раз повышает износ NAND-памяти, т.к. часть ячеек не может участвовать в работе алгоритма по выравниванию износа (wear leveling), в результате свободные ячейки изнашиваются быстрее.

Если второе, то у вас данные распределялись более-менее равномерно по всем ячейкам, которые так же равномерно и изнашивались.

имеет ли смысл сейчас её очистить и забить первых 2 ГБ пустым файлом

Флешка - не жёсткий диск и, ввиду упомянутого выше алгоритма, её транслятор сведёт все ваши попытки на нет. В реальности записать конкретные данные в конкретный сектор не получится, они будут распределены случайно.

Сейчас вы можете сделать следующее:

• Переместить все данные на жёсткий диск, отформатировать флешку, чтобы там создалалась новая ФС и скопировать туда данные заново. После этого посмотреть на результат.
  
• Скачать программу для тестирования флешек и с её помощью оценить состояние накопителя, посмотрев на графики. Кстати, если будете переносить данные, то можете и тесты записи сделать - они уничтожат все данные и сработают как полное форматирование флешки.