А вот и вопрос: а нужно ли вообще настраивать кластер Clickhouse между собой, если сервера должны, как я понимаю, синхронизироваться между собой с помощью ZooKeeper?
При чтении документации навело точно на такую же мысль, однако нет - в zookeper складывается только метаинформация о проведенных операциях с базой данных и на каком из серверов она была выполнена. Фактически, за данными другие хосты обращаются друг к другу напрямую.
Если шардирование не используется, то в конфигурационный файл ничего прописывать не нужно - только конфигурацию zookeeper. Друг друга они себя через него найдут.
Дальнейшая конфигурация репликации конфигурируется на уровне движков баз данных