Если я правильно понял, то имеются ввиду динамические IP на интерфейсах. Вместо
# Настроим сети провайдеров:
/ip address add address=10.100.1.1/24 interface=ISP1
/ip address add address=10.200.1.1/24 interface=ISP2
вам следует настроить DHCP-клиенты на этих интерфейсах. И вместо IP в gateway указать имена соответствующих интерфейсов.