Да, привычные мультиметры делают измерение ёмкости и индуктивности на переменном токе. Но способ измерить ёмкость на постоянном токе есть. Для этого надо воспользоваться параметром "постоянная времени RC-цепи":
Заряжаем конденсатор до известного напряжения, затем разряжаем его на резистор с известным сопротивлением. В момент подключения резистора надо запустить секундомер, и когда напряжение на конденсаторе упадёт примерно на две трети (точно - до уровня 36,8% от исходного), секундомер покажет величину постоянной времени (тау в формуле выше). Зная тау и сопротивление, по этой формуле элементарно вычисляем ёмкость.