Собери все в отдельную либу (project-common.jar) и добавь ее ко всем проектам какзависимость..

ЗЫ. В Gradle или Maven я обычно делаю модули.

Конечно есть. Есть два варианта как всегда.

1. MBean читаем тут docs.spring.io/spring/docs/current/spring-framewor...
Как результат получаем возможность управлять приложением например через jvisualvm и плагин mbean к нему. Довольно удобно.
2. Самый удобный для меня вариант, если используется spring boot. Тут можно развернуться на docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/...
Как итог получаем возможность подключатся к приложению по ssh, реализовывать свои консольные команды. А также получаем служебный REST API с кучей встроенного функционала.

Надеюсь помог.

Extjs больше подходит тем кто не может или не хочет писать свой ui и готов пожертвовать производительнстью в угоду скорости разработки(!), однако стоит упомянуть, что ext довольно сложный и местами до одурения кривой. This is trap!

Angular действительно хорош. Хорошо ложится на Spring data rest и HATEOAS

Вот https://github.com/robotframework/SwingLibrary

Spring boot и общая шина данных например JMX или тот же RabbitMQ для обмена данными и диспетчеризации между модулями. В проекте модули легко организуются как Maven или Gradele модули.