Лет пять назад работал с Joomla и Drupal. Первая сразу не понравилась админкой, как-то все очень не удобно, затем распробовал систему шаблонов и все остальное - и окончательно разонравилась. Drupal понравилась больше: админка удобная, шаблоны делать вполне быстро, много разных дополнений и плагинов, система очень гибкая. Как сейчас обстоят с ней дела не знаю, но как кандидат на хорошую, гибкую и бесплатную CMS - однозначно тянет. Слышал, что регулярно обновляется - это тоже плюс.
Wordpress пробовал, но только в начале его развития. Довольно простая админка, в т.ч. для клиентов. Шаблонизатор показался не очень удобным. Ну, возможно, придираюсь, но это не мое.
Typo3 пробовал в 2010 г., мы презентовали её в качестве CMS для одного своеобразного проекта. Честно говоря, показалась весьма непростой системой. В частности, шаблон админки для юзера нужно писать с нуля - она там на редкость гадкая, хоть и простая. Ну и вообще, там много вещей нужно делать руками. Шаблонизатор - отдельная тема. Многие про нее пишут "pain-in-the-ass", я с ними соглашусь. Я бы её рассматривал не просто как CMS, а как CMF для кастомных проектов - чего там только не сделаешь на её API.
Сейчас многое делаю на 1С-Битрикс - разожравшаяся, требовательная и прожорливая CMS, но весьма неплохо работающая на хорошем хостинге, обладающая кучей возможностей и регулярно обновляемая. Про нее ходит много баек, что мол "полна кривого кода", "сплошная гниль внутри" и т.п. На самом деле, не смотря на свою монстерообразность, система имеет кучу недоработок в штатных модулях, при этом, все они лечатся руками и достаточно быстро. Как правило, множество недоработок убирается переписыванием штатных шаблонов модулей. Сама система шаблонов довольно понятная, работа в админке тоже не вызывает особых вопросов (клиентам не сложно с ней обращаться). Надо понимать, что разработчики тут шли на компромисс - сделать систему удобной как для разработчика, так и для конечного пользователя. Один большой плюс (или минус - смотря для кого) - система "на слуху" и имеет сильную маркетинговую поддержку. А вот большой минус - немалая стоимость лицензии и необходимость её ежегодного продления для получения обновлений.
Я бы рекомендовал присмотреться к CMS ModX. Система имеет очень удобный шаблонизатор, вменяемую админку. Она бесплатна и активно обновляется. На мой взгляд, она весьма удобнее Joomla, Drupal и Wordpress. Единственный минус - для неё пока нет такого множества дополнений, тем и плагинов, как для вышеупомянутых. Если Вы считаете правильным делать кастомные фишки своими руками - это хороший выбор.
Для небольших проектов также подойдет отечественная open-source CMS Santafox - позволяет вполне быстро разрабатывать типовые проекты, имеет довольно простую архитектуру и хорошо комментированный код. А также, большим плюсом является встроенный модуль интернет-магазина. В CMS очень удобный шаблонизатор - примерно аналогичный таковому ModX, а также довольно простая админка.