Разобъет картинку пополам на левую и правую части.
Для Win не забудьте экранировать пути к файлам и еще, если не путаю, в новых версиях вместо convert magick.exe
Vn обычно считается как нормализованное векторнное произведение векторов построенных на вершинах треугольника (face). Т.е. обычно сколько треугольников в меше, только и нормалей.
Я бы в матлабе/скайлабе сделал примерно так:
1. Выделил слой зеленой краски используя цветовые пространства и получил ч/б маску.
2. Возможно поработал бы морфологическими фильтрами, если необходимо.
3. Нашел связанные компоненты bwlabel и подсчитал их свойства regionprops.
4. Селекция компонент по площади, топологии и/или другим инвариантным к поворотам признакам в соответствии с шаблонами.