Сервер DHCP может быть где угодно. Но он обычно раздает адреса серверов DNS для клинтов. И для работы AD это критично. Общее правило: на клиентах в списке серверов DNS не должно быть серверов, которые не знают про домен AD. В списке серверов DNS должны быть только контроллеры домена (КД) или серверы/прокси DNS, которые переадресуют запросы к именам из этого домена на КД.
Простейший вариант этого правила, для начинающих: в списке серверов DNS на членах домена должны быть только КД.