ПДО это ооп, если вы пишете г-код в процедурном стиле - последнее о чем вам стоит волноваться это переход на пдо.
ПДО это использование механизма prepared statements, если вы пишете sql запросы со вставками аля "... and name=$name..." и это у вас норма - пдо все еще вам не нужно.
приведите пожалуйста ПДО которые по вашему мнению являются лучшими
ПДО это универсальный драйвер, он один, данный вопрос говорит о том что вы поленились заглянуть в доку, гугл или вики, скорее всего где-то мельком увидели что это "круто и тру", и решили что "осталось только выбрать какой покруче".
Вроде все.