В Микротиках PoE не соответствует стандарту IEEE 802.3af - у них так называемый Passive PoE
Запитать можно, если камера 12вольтовая:
1. Меняем в Микротике блок питания на 12-15 вольтовый - работать будет 100% (у него БП 24В, а большинство Микротов работают 9-30В)
2. Используем стандартный переходник для passive PoE (стоит копейки) ну или если совсем по нищебродски - выводим из Ethernet кабеля синюю(+) и коричневую(-) пару и подключаем разъем для питания. Я когда-то так запитывал 5вольтовые камеры (не от Микротика)

Ну а по уму - использовать надо PoE коммутатор и камеру, поддерживающую PoE
Да и одной камерой вы не отделаетесь - потом захотите еще