Если нет желания заморачиваться, то arduino вам в руки :) А с ней Arduino IDE. Вы уже четвертый человек на моей памяти, кто хочет сделать коту автоматическую кормушку.
Двое делали на ардуино - у первого был мотор, который поворачивал верхнюю половину кормушки и в прорезь высыпался корм, у второго два цилиндра - один внутри другого, также с прорезью.
Третий раскошелился и распечатал детали на 3D принтере, купил цилиндрический прозрачный контейнер. Самое фишка - это раскрывающаяся воронка, как ее сделал не знаю, управлялась от attiny.