three.js - фактически монополист в этом сегменте. Есть мини ide
threejs.org/editor хотя как по мне, годится она лишь для перегонки моделек в формат движка и настройки источников света на них.
Есть какие-нить библиотеки ориентированные на разработку игр?
Для физики посмотрите еще
https://github.com/lo-th/Oimo.js/
или
https://github.com/kripken/ammo.js/
Также можно глянуть различные библиотеки поиска пути
https://www.google.com/search?q=javascript+pathfin...