попробуй не обрабатывать комманду, а примитивно парсить текст:
прими произвольный текст
если он начинается с "/test", то обрежь текст сообщения:
text = msg.text.removeprefix("/test")
и у тебя будет тект после комманды
либо просто обработай комманду нормальным способом и попроси у пользователя текст следующим сообщением
1. проверь, что токен правильный.
2. лучше храни токен в отдельном файле как константу и импортируй его в основной скрипт.
3. почитай док-ю по pyTelegramBotApi, может найдешь полезную иформацию (если п.1 не помог).
и ещё, зачем ставить флаг none_stop? поллинг и так infinity, так что, может проблема в этом, но это ОЧЕНЬ маловероятно (скорее всего он не влияет на аутенфикацию бота, а действует только на обертку telebot).