попробуй не обрабатывать комманду, а примитивно парсить текст:
прими произвольный текст
если он начинается с "/test", то обрежь текст сообщения:
text = msg.text.removeprefix("/test")
и у тебя будет тект после комманды
либо просто обработай комманду нормальным способом и попроси у пользователя текст следующим сообщением
