Если честно, то это принципиально разные вещи.
Есть принципы ООП - наследование, абстракция, инкапсуляция, полиморфизм.
Наследование (inheritance):
{class} extends {superClass} это способность класса или объекта базироваться на другом классе или объекте.
Например,
Dog -> Animal Cat -> Animal
Внедрение зависимостей (dependency injection) является разновидностью IoC (inversion of control - инверсия управления). Например, есть класс, внутри которого есть объект для подключения к БД. Притом connection является интерфейсом. То какая реализация в зависимости от используемой БД будет внедрена во время рантайма на данный момент не определена.
UserService {
Connection connection;
}
Т.е. если разработчик хочет подключить БД MySQL, то будет внедрена реализация connection для работы с MySQL. Например, MySqlConnection
Т.е. класс UserService не решает какая именно зависимость должна быть внедрена туда. За него это делает отдельный механизм согласно конфигурации.
Я привел абстрактные примеры, чтобы лучше была видна разница между DI & inheritance
