Spartak

В зависимости от задач, объект таксономии можно получить разными функциями

1. get_term_by() — получает указанный термин (элемент таксономии) по заголовку, слагу или по переданному ID термина

$term = get_term_by( 'slug', 'example', 'card_cat' );

if ( $term ) {
	echo '<h2>' . $term->term_id . '</h2>';
}

2. get_terms() — получает элементы (термины) указанной таксономии по переданным параметрам

$args = array(
	'taxonomy'   => 'card_cat',
	'slug'       => array( 'example' );
	'hide_empty' => false,
);

$terms = get_terms( $args );

if ( $terms ) {
	foreach ( $terms as $key => $term ) {
		echo '<h2>' . $term->term_id . '</h2>';
	}
}

3. get_the_terms() — получает элементы таксономии (термины), которые относятся к указанному посту (записи)

$terms = get_the_terms( $post->ID, 'card_cat' );

if ( $terms ) {
	foreach ( $terms as $key => $term ) {
		echo '<h2>' . $term->term_id . '</h2>';
	}
}

как минимум не верно - то, что результат выводится на печать а не возвращается.