Если чётко по вопросу, то сделай запрос WP_Query где ты в параметрах укажешь, "post_status"=>"any"post_type тут перечисли все, какие нужны (page, post и др. кастомные, если есть)
Потом когда будешь перебирать полученные записи в цикле:
$post_id = get_the_ID();
update_post_meta($post_id, 'custom_post_id', $post_id);
где
custom_post_id будет твоё поле с ID
Но человек действительно дело говорит, что это не зачем, ID и так легко получить