Идём на барахолку, находим проигрыватель грампластинок, отрываем головку и всё что торчит.
Двигатель там простой, обычно 220v, управление к нему я бы лично сделал на любой релюхе или (если релюха напрягает звуком) на симисторе/тиристорах.
Управлять поворотом если не нужна сверхточность — то по времени, если же нужно точнее — то наносим обычным черным маркером метку на вал двигателя (а лучше — на шкив на валу двигателя) и оптопарой на отражение снимаем обороты, дальше по счетчику отлавливаем. Нету оптопары — ищем старую шарикову мышку, выковыриваем из нее колесо с дырочками и просветную оптопару, дальше понятно.
Что будет управлять — вопрос десятый, хоть ардуино, хоть к PC прицепить — это неважно.