1. Формируете список пользователей из OU через Get-ADUser -Filter * -SearchBase, загоняете в переменную нужное вам поле - SamAccountName или Distunguished Name.
2. Через ForEach передаете каждое значение из переменной команде Remove-ADGroupMember
Вполне возможно есть варианты и без цикла и еще проще.
Help с примерами у каждой команды есть здесь
https://docs.microsoft.com/en-us/powershell/module...