Есть 2 варианта доступа между сетями.
1. Маршрутизация. Требует прописанных маршрутов между сетями на всех устройствах в этих сетях.
2. NAT. Не требует маршрутов на каждом устройстве, так как маршрутизатор подменяет адреса источников в подсетях на свой исходящий адрес в домашней подсети адреса назначения.