cerbiz_kolosov, поищи про командную разработку через Git. По-другому никак. Время потратить на обучение придется.
Для Битрикс наверняка буду особенности. Например надо исключать определенные директории и файлы из синхронизации.
cerbiz_kolosov, тут в 2х словах не рассказать. Тем более, как это устроено в Битрикс. Наверняка есть какие-то материалы в инете. У Битрикса вроде неплохая документации. Поищите про командную разработку.