Реверс ннада? Если надо то H-мост на транзисторах: два драйвера верхнего и нижнего ключа, 4 транзистора, контроллер.
Что-то похожее на это, на IR2104, например:
Если только вкл-выкл/ШИМ управление с вращением только в одну сторону, то выдрать полевой транзистор откуда-нибудь n-типа(в материнке можно поискать, они на низкое напряжение, огромные токи и дружат с низковольтовой логикой) и сделать примерно так:
Vin - твои 36В
Затвор транзистора - с контроллера ШИМ
GND обоих устройств должны быть соединены.
Хотя все же лучше гоянть транзисторы драйверами.