Рашифруйте свой поток сознания подробнее
upd
INSERT INTO kitchen VALUES(NULL, 'sdfsd', LAST_INSERT_ID());
INSERT INTO room VALUES(NULL, 'wresdfsdsfdsd', LAST_INSERT_ID());
LAST_INSERT_ID как бы намекает что это последнее созданное автоинкрементом айди.
Обычно это делается поочередно на языке проекта с запоминанием нужного ласт инсерта, а не одним большим запросом.
Но допустим вы просто заполняете базу, тогда поможет что-то вроде
SET @last_insert_id=LAST_INSERT_ID();
INSERT INTO kitchen VALUES(NULL, 'sdfsd', @last_insert_id);
INSERT INTO room VALUES(NULL, 'wresdfsdsfdsd', @last_insert_id);
upd2
Почему домов много, а кухня и комната одни? Бред какой-то получается
