Если нужно так, чтобы файлы из domain.com/assets/* были доступны по domain.com/* - то как-то типа того:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}/assets%{REQUEST_URI} -f
RewriteRule .* assets/$0 [L,QSA]
Это правило проверяет наличие файла, и если этого файла нет - проверяет его наличие в папке assets, и если там есть - отдаёт его.