Нужно указать тип компонента:
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

Первый вариант маски на несколько слоев:

LayerMask hitLayers = LayerMask.GetMask(“Objects”) | LayerMask.GetMask(“Player”) | LayerMask.GetMask(“Terrain”);
Physics.CheckSphere(transform.position, sphereRadius, hitLayers)

Второй, на один слой:

Physics.CheckSphere(transform.position, sphereRadius, LayerMask.GetMask(“Objects”))

Нельзя напрямую менять скорость или положение Rigidbody, если хотите двигать используйте AddForce(forceVec, ForceMode.Impulse);

Медленно падает потому что вы обнуляете вертикальную компоненту скорости каждый FixedUpdate();