Если правильно понял ваш вопрос, тогда так:
$order_id = 96;
$bd = mysqli_connect("localhost", "111", "222", "333");
$sql = mysqli_query($bd, "SELECT * FROM oc_order_product") or die(mysqli_error());
foreach ($sql->rows as $elem) {
if ($elem['order_id'] == $order_id) {
print_r($elem);
}
}
Можно еще добавить break внутри цикла, чтобы прерывать цикл, когда будет найдено первое совпадение. Так как, если в заказе было несколько товаров, то в этой выборке вы получите несколько массивов, для каждого товара в заказе.