image: numpy.ndarray = ... # тут твоё изображение как массив BGR-пикселей формой (H,W,3)
mask = image.max(axis=2) > 35 # логический массив формой (H,W), где True будет там,
# где наибольшая составляющая соответствующего пикселя > 35
image[mask] = [255,255,255] # заменяем значения пикселей, помеченных маской, на желаемые.