Задачка, конечно, не на ответ в три строки. Надо детализировать ТЗ, делать проект. Многое определяется бюджетом и уже используемыми платформами и ПО.
Как простой вариант - поставить терминальный комп на каждый склад (наподобие тонкого клиента), клавиатуру не ставить совсем, а на экране сделать три кнопки - "заказ приняли", "заказ собрали", "заказ отдали курьеру", которые можно нажимать мышкой. Еще лучше повесить дешевый планшет на стену и нажимать кнопки пальцем.
Реализаций можно придумать множество, но без точного ТЗ рассуждать сложно.