Во-первых, к массиву, перебор которого вас интересует, можно обратиться без вложенных циклов, вот так: $element[0][0][0]
Если вам в любом случае надо вывести три элемента и там всегда есть эти три элемента, то проще всего вывести их без перебора:
echo $element[0][0][0]['thumb_src'].$element[0][0][1]['thumb_src'].$element[0][0][2]['thumb_src'];
Если же с минимальными изменениями именно вашего кода, то так:
<?php
foreach ($elements as $element)
{
foreach ($element as $images)
{
$i = 1;
foreach ($images as $image)
{
echo $image['thumb_src'];
if($i++ >= 3)
{
break;
}
}
}
}
?>
Но там большие вопросы, что ещё лежит в этом массиве, а то ваши циклы могут и ещё-что-то вывести. Почитайте что-то по базовому синтаксису языка.