Rampage1410

Что-то типа

Adb devices | select-object -skip 1 | foreach-object -parallel {
  $id=$_ -replace '\s+device'
  Adb -s $id install some.apk
}

Нужен Psv7 для свича -parallel
Если ест только 5.1 нужно использовать внешние модули
Posh-rsjob, threadJob, invoke-parallel. Ну и код под них поправить
P.s. про параллельное выполнение в вопросе не совсем внятно

примерно как-то так - каждый DeviceID добавляется отдельной записью (имя = порядковый номер, значение = DeviceID):

$SourcePath = "PathToYourFile"
If (Get-Item HKLM:\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\DeviceInstall\Restrictions\AllowDeviceIDs)
{
    $SourceID = Get-Content $SourcePath
    $idx = 1
    foreach($DeviceID in $SourceID)
    {
        New-ItemProperty -Path HKLM:\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\DeviceInstall\Restrictions\AllowDeviceIDs -Name $idx -PropertyType String -Value $DeviceID | Out-Null
        $idx++
    }
}

этой политике соответствует ключ в реестре с типом записей REG_SZ - добавляйте в него:
HKLM\Software\Policies\Microsoft\Windows\DeviceInstall\Restrictions\AllowDeviceIDs

Надо при получении ID сразу его и выбирать и записывать, а не парсить кривой текстовый вывод.

Хотя и его можно - сначала убрать перевод строки между [ и следующей строкой, потом оставить только такие строки, а потом убрать "["

но лучше собирать сразу так

Get-PnpDevice |
 Where {$_.HardwareID -notmatch 'PRINTENUM*|ROOT*|SW*|ACPIAPIC*|MONITOR*'} |
 Foreach { $_.HardwareID | Select -first 1 }