Григорий Боев

Для движения по ровной поверхности нужно для начала преодолеть силу трения покоя, и уже при движении - силу трения качения. Тут сильно зависит от конструкции колёсиков и состояния поверхности по которой едет конструкция. Плюс, надо ещё брать в расчёт уклон поверхности.
А можно просто измерить силу, которая нужна чтобы сдвинуть шкаф с места (весами пружинными), и силу для поддержания качения, и посчитать потом через диаметр колеса - это самый надёжный вариант. Надёжнее, только собрать и проверить.

Если что-то измерять, даже за экраном - интерференции не будет

Ускорение не меняется всё время броска и равно g. При условии что нет сил кроме силы тяжести.
a = F/m = mg/m = g

Скорее всего под "жидкостью" подразумевалось простое пересыпание пикселей. Делал такое в 7 классе на Паскале, на Корвете 64К

if (снизу_пусто){ // сыплется вниз
  y+=1
} else if (снизу_слева_пусто &&  снизу_справа_пусто){// сыплется по диагонали в случайную сторону
    y+=1
    if (rand()>0.5){
      x-=1
    }else{
      x+=1
    }
} else if (снизу_справа_пусто){ // сыплется вправо по диагонали
  y+=1
  x+=1
} else if (снизу_слева_пусто){  // сыплется влево по диагонали
  y+=1
  x-=1
}

Как только всё уляжется в голове, советую прочитать про Оператор импульса. Когда придёт понимание что все величины и понятия, про которые мусолили годами в школе - всего лишь математика над волновой функцией - будет круто.