А вам принципиально одним словом? Скажите просто "загрузка" без "начальная". Смысл тот же. Или "инициализация".
How to Bootstrap MySQL/MariaDB Galera Cluster - Как инициализировать (а может, сделать, построить, да какой угодно синоним) кластер на MySQL/MariaDB Galera. Наверно, так, я не спец в этой области.