У вас запрос не правильный поэтому и не получаете ничего. Нужно запрос делать не через # , а через ? . Т.е должно быть site.ru?data1=test&data2=test2 , а не site.ru#data1=test&data2=test2 .

Также с помощью yii2 можно получить параметры через функцию Yii::$app->request->get() или Yii::$app->request->get('data1') - получите то что в data1

По мне обычное поле string сделайте в таблице бд. Объединяйте координаты через implode php.net/manual/ru/function.implode.php и вытаскивайте через explode php.net/manual/ru/function.explode.php . Или вам в бд заносить не надо?

Я вот таким образом всегда делаю.

Создаю в компонентах ядра trait(его я использую везде где есть ajax валидация)

trait AjaxValidationTrait
{
    /**
     * Performs ajax validation.
     *
     * @param Model $model
     *
     * @throws \yii\base\ExitException
     */
    protected function performAjaxValidation(Model $model)
    {
        if (Yii::$app->request->isAjax && $model->load(Yii::$app->request->post())) {
            Yii::$app->response->format = Response::FORMAT_JSON;
            echo json_encode(ActiveForm::validate($model));
            Yii::$app->end();
        }
    }
}

Затем в нужном контроллере подключаю данный trait и в нужном action загружаю в него модель.

class DefaultController extends BaseAdminController
{
    use AjaxValidationTrait;

   public function actionCreate()
    {
        $model = new Point();
        $this->performAjaxValidation($model);
       if ($model->validate()) {
        ....
        } else {
             return $this->render('create', [
                'model' => $model]
             );
        }
    }
}

Затем в самой форме отключаю клиентскую валидацию и подключаю ajax валидацию

<?php $form = ActiveForm::begin([
    'enableAjaxValidation'   => true,
    'enableClientValidation' => false,
]); ?>

Лучшая из доков по yii2. (постоянно обновляется и всё на русском)
yiiframework.domain-na.me/doc/guide/2.0/ru