Чтобы тема не была не отвеченной продублирую:
Почитайте про класс
$wpdb и примените его.
Чистый sql запрос на получение последнего сообщения конкретного чата таков:
SELECT * FROM `wp_rcl_chat_messages` AS t_mess
LEFT JOIN `wp_rcl_chats` AS t_chat
ON t_chat.chat_id = t_mess.chat_id
WHERE t_chat.chat_room = 'fchat'
ORDER BY t_mess.message_id DESC
LIMIT 1
где t_chat.chat_room = 'fchat' - вместо fchat вставляете свой идентификатор чата. Выше вижу что он зависит от id поста
