Для начала нужно определиться с тем, в какой программе вы будете заниматься 3D. На выбор из популярных 3ds max, Maya, 4D cinema, Blender - Это такие комплексные программы, которые непосредственно кроме моделирования могут и в другие вещи: анимация, скульптинг и т.д. Есть более специфические программы, такие как ZBrush, 3D-Coat, Mudbox - в первую очередь заточены под скульптинг.
И что-бы определиться, стоит почитать про программы, про их сильные и слабые стороны, а так-же обратить внимание на их стоимость, пригодится, когда задумаетесь о фрилансе.
Исходя из вашего желания создавать персонажей, думаю стоит смотреть в первую очередь в сторону пакетов для скульптинга.
Ну, касательно поиска учебных материалов, все просто, идете в поисковик\ютьюб, набираете: "Уроки по [программа-name]", все они в большинстве своем начального уровня, смотрите их, запоминаете механику работы в программе, пытаетесь сделать что-то свое, много раз. На английском в Youtube много и более сложных видео, смотрите как делают сложные проекты, пытайтесь повторить. Можете пройти бесплатные курсы какой-нибудь онлайн-школы, правда все они на 90% учат 3ds max и архитектурной визуализации.
