есть версия для 2.6, которая актуальна.
Основные структуры ядра не поменялись,
купите платку с stm32 типа stm32f4-discovery
сделайте простой драйвер по книжке Ори Померанца
Можно найти 100500 примеров.
на C# хватает графических редакторов да и вообще разного софта.
Имя, сестра, имя!?
Пингвин писался на том языке, который больше подходил, в том числе и по простоте...
Или "Пингвин" в принципе определяется тем, что написан на C?