Способ такой же, как и при работе по аутсорсингу. Для того, чтобы фирма постоянно имела в виду Ваши заказы, им нужен от Вас или план (который будет выполняться), или большие деньги, чтобы нивелировали их простои. В частности, у нас есть фирма, с которой мы постоянно сотрудничаем и не испытываем особых задержек, хотя помимо нас она работает с очень многими заказчиками. Держимся вместе на постоянных заказах, деньгах и честном слове.
Фрилансер как правило сам заинтересован в постоянном сотрудничестве, если заказчик адекватный. Так как по крайней мере часть сэкономленных средств на поиск нового исполнителя может пойти ему в карман.