У LPC23xx есть аппаратный пин RTS, посмотрите в апноутах, как его активировать. Но он не переназначается. Если нужно использовать произвольный пин, придется им дергать программно, как написал kosmos_cs.
Объекты подвижны или нет?
"Собрать координаты" - это один раз пройти и нанести объекты на карту или же с какой-то периодичностью следить за их перемещениями?
nirvimel: Нет, подсветка включается через транзистор, он не щелкает. Совсем без фильра работают только ч/б камеры, а в цветных есть стекляшка, которая отрезает всё, что не в видимом диапазоне. Без нее днем сильно страдает цветопередача. Ночью этот фильтр убирается, зажигается ИК-подсветка, а камера переходит в ч/б режим. Тут подробнее: www.surpedia.com/qa_detail.asp?cat=4
Физически убирается, с характерным щелчком. Если камера аналоговая, то по датчику освещенности (просто залепите его изолентой, он сбоку от объектива). Если камера цифровая, то можно и программно управлять.
Посмотрите, как реализованы готовые функции отправки. Например:
/modbus/functions/mbfuncinput.c: eMBFuncReadInputRegister()
Ей передаются указатель на RTU-фрейм запроса и его длина. Ф-ция парсит фрейм, находит указатель на запрошенные регистры, их количество, и проверяет все это на корректность. Затем дёргает функцию
/demo/$PLATFORM/demo.c: eMBRegInputCB()
которая пишет во фрейм ответа данные из запрошенных регисторв.
Колбэки на функции-обработчики хранятся в
/modbus/mb.c: xFuncHandlers[]
Вам надо по аналогии написать свой обработчик, который будет определять, какие именно данные запрошены, и упаковывать структуру в фрейм.
disik: > не будет ли он всегда открыт, что при заряде, что при разряде АКБ.
Не будет. Как только напряжение на клеммах ИБП превысит напряжение батареи, транзистор закроется. Правда ИБП в этом случае может заорать "Батарея неисправна" и вырубиться нафиг. Надо проверить.
> cut-off voltage равняется 9.6 вольт, что подходит для LiPo, лишь бы ИБП следовал этой спецификации.
Это тоже надо проверить. Запитать ИБП от регулируемого блока питания и посмотреть, при каком реально напряжении он уходит в отсечку.
DevMan: Экстендер толстоват. Обычно углубление под винт лишь чуть-чуть шире шлица.
Мягкий металл - не проблема, если не крутить винты по 8 часов каждый день. Наоборот, меньше риск сорвать шлиц и плясать потом вокруг него с дрелью. Главное, правильно подобрать биту и хорошо прижать. Тут можно порекомендовать отвертку с вращающейся пяткой.
romario_de: силовой акк обычно не обременен защитами. Правильный зарядный режим, защиту от перезаряда и балансировку выполняет зарядное устройство. Оно в этом случае "умное".
Защиту от переразряда и ограничение тока обеспечивает контроллер двигателя. Встроенные в батарею платы защиты если и бывают, то в фабричных решениях. В самоделках - ни разу не видел, да и смысла особо нет.
Все верно, только порядок сборки должен быть обратный: группы по 11 банок параллельно, 14 групп последовательно. Иначе заряжать (и балансировать) батарею можно будет только по частям.
