Arduino RFID сервопривод как написать программу новичку?

Question

[AISka1]

Ребята помогите уже всю голову сломал

Хочу сделать РФИД замок, по отдельности серва работает, рфид тоже, а вместе спрограмировать не могу. В интернете есть но там не по уид проверка, так еще и кнопки сделаны. А мне надо чисто по брелку. Прошу Вас подкиньте программу или помогите спаят серву к рфид программно в арудино

RFID писал на этом примере

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.

void setup() {
 Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
 SPI.begin();   // Init SPI bus
 mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
 Serial.println("Scan PICC to see UID and type...");
}

void loop() {
  byte uidCard[4] = {0x93, 0x48, 0x67, 0x9A}; 
  
 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
  return;
 }

 // Select one of the cards
 if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
  return;
 }
          
        for (byte i = 0; i < 4; i++) {
          if (uidCard[i] != mfrc522.uid.uidByte[i])
            return;           
        }
        
  Serial.println("OPEN");
  // digitalWrite(); 
  delay(5000);
  // digitalWrite();      
}

суть в том чтобы как брелок с нужным уидом подключался так дверь открывалась, если опять подвести брелок с уид то дверь закрылась итд.

типа if (uidCard[i] != mfrc522.uid.uidByte[i]) and servo 90 grad

open door servo 180 grad

и второе

if (uidCard[i] != mfrc522.uid.uidByte[i]) and servo 180 grad

close door servo 0 grad

Answer 1

[Александр Гусев]

"по отдельности серва работает, рфид тоже"
Что именно не работает?

Если рфид работает, значит можете выполнять действия, по срабатыванию
Все действия сведутся к фиксированию угла сервы в переменной и её изменению (весьма условный код):
if(угол_сервы==180)
servo.write(угол_сервы=0);
else
servo.write(угол_сервы=180);
ну и задержки между чтениями RFID, что бы пока карта/брелок работающий рядом находиться не было судорог.

Comments

[AISka1]

Вот я вставляю функцию работы сервы по условию в место блока serialprint Open, но программа не работает. Вся проблема вэтих returnaх с ними столкнулся и остановился на этом. Куда мне вставить блок if servo. Write?

[AISka1]

А так условие будет как я понимаю такое if(ugol==0&&(uidCard[i] != mfrc522.uid.uidByte[i]) {servo. Write(0)}

[Александр Гусев]

AISka1: если угол ==0, то смысла писать в серву нуль нет.
Если угол ==0, надо писать 180, что бы ее открыть, иначе 0

[Александр Гусев]

AISka1: И да, если вы скинули финальный код, то я не вижу подключенной библиотеки для серв. Она без нее и не будет работать!

[Александр Гусев]

// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //если не прочитано, то идет ретурн, т.е. цикл досрочно завершен
return; //loop() начнется заново!
}
//если что-то прочитано, то попадаем в этот цикл, который проверит уид
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
if (uidCard[i] != mfrc522.uid.uidByte[i]) /*если номер карты не подошел, то опять делаем ретурн, т.е. обрубаем наш цикл*/
return;
}

/*а ниже как раз идет обработка действий, если всё прошло удачно, попадем сюда

в начале проги вводим переменную int angle=180; (или 0), которое, допустим, соответсвтвует закрытой серве

должна быть подключена библиотека серв, там как раз устанавливаем дефолтный угол, аттачим серву
void setup()
{
myservo.attach(пин_сервы);
}
и дописываем в обработку действия:
*/
if(angle==180)//если угол = 180
{
angle=0;//то поменяем его на 0
myservo.write(angle);
}
else //иначе ставим 180
{
angle=180;
myservo.write(angle);
}

Serial.println("OPEN");
// digitalWrite();
delay(5000);
// digitalWrite();
}

[AISka1]

Спасибо все дошло теперь завтра буду пытать

Answer 2

[Ocelot]

Почитайте про конечные автоматы. У вас тут простейший: два состояния (открыто-закрыто), два перехода между ними (по rfid). Чтобы замок не колбасило туда-сюда при приложенной карточке, есть два решения:
1. (легкое) Задержка чтения rfid после смены состояния.
2. (правильное) Добавить в автомат два промежуточных состояния
открыто_2 --(поднесли карту)--> закрыто_1 --(убрали карту)--> закрыто_2 --(поднесли карту)--> открыто_1 --(убрали карту)--> открыто_2

Как-то так.

Comments

[AISka1]

потихоньку разбираюсь спасибо за информацию

Answer 3

[Макс]

Я что-то похожее делал для квеста - и как показал опыт более удобным является другой алгоритм работы:
по событию (ввод кода, предъявление метки и т.д.) замок разблокируется на 5-10 секунд - потом обратно запирается. Этого вполне достаточно, чтобы человек успел выйти/зайти.
Одно "но" - нужен доводчик и замок-защелка(или электромагнитный).
в Вашем варианте можно отслеживать факт закрытия двери - и запирать замок по этому событию.

Comments

[Ocelot]

Прекрасно. Забыл карточку дома, вышел, дверь защелкнулась. Тут-то и начинается квест =)

[Макс]

Забыл при выходе прислонить карточку - оставил дверь открытой.

[Ocelot]

MaxDukov: Это общая проблема всех замков - приходится выбирать: или риск захлопнуть дверь без ключа, или риск забыть запереть.

[Александр Гусев]

Ocelot: как вариант сирена после 10 сек, если не закрыл, пока далеко не отошел)
Типо как на холодильниках нынче ставят.

[Макс]

Ocelot: все верно. дальше оцениваем риски - и выбираем. В СКД обычно приоритет не оставить открытым, дома - не остаться на улице без ключа.

[Ocelot]

Александр Гусев: Шлюз. Пока внутреннюю дверь не запер, наружняя не открывается.