По тексту ошибки, нет доступа, подсказывает что надо бы залогиниться.
Либо пиши - что делал, что хотел получить, мало информации для постановки диагноза.
Если виндовс ставилась после убунты, она перетерла загрузчик. Либо востановить убунтовский, и в нем прописать пути к обоим ос, либо ставить кастомный для винды. Ну или средствами биоса
Что значит пароль sudo?
Пользователь может выполнять команды от sudo, без ввода пароля, или пользователь не состоит в группе, членам которой можно выполнять команду sudo?
Я написал пример как передать пароль на запрос ввода пароля, не в интерактивном режиме.
у вас докер установлен в докере что ли?