Они берутся из англоговорящих PMов с техническим бэкграундом, желательно с профильным айтишным. Вот неплохая книжка, как писать Use cases. А вообще довести заказчика до состояния вменяемой спеки дорогого стоит :)
А вы в какой области планируете старт-ап?
Если честно, я не верю в то что какие бы то ни было книжки как-то реально помогут… Надо сформулировать полностью от начала до конца свое видение, то есть видеть всю цепочку. (оценить input и output), и что будет сделано в промежутке, кто исполнитель, кто есть кроме вас на рынке, у кого лучший результат. после этого немножко поработать с лидерами рынка, и набить шишки, узнать все подводные камни. и только после этого, взяв «вот столько» из тумбочки, можно делать старт-ап