Нужен процессор с тактовой частотой не ниже 300 МГц и оперативкой 32...256 Мб, чтобы умел аппаратно жать видео в H.264, чтобы имел USB(например из линейки HiSilicon Hi35xx); прошивку можно в SPI flash запихнуть(4...8 мег). Еще понадобится развести и изготовить плату, написать прошивку. Конечно нужно быть профессианлом чтобы сделать такую поделку в одиночку.
Проще всего на али заказать
ru.aliexpress.com/item/Sricam-Megapixel-HD-Wireles... и переделать корпус(типа сам сделал)