Тут важен процессор, могу предложить поиграться с пресетами.
Вот вариант примерно как ваш
ffmpeg -i file.avi -c:v libx264 -c:a libvo_aacenc -preset medium -profile:v high -level 4.2 -r 24 -g 24 -ac 2 -movflags faststart -threads 0 file.mp4
Вот вариант побыстрее, но и качество чуть похуже
ffmpeg -i file.avi -c:v libx264 -c:a libvo_aacenc -preset fast -profile:v high -level 4.2 -r 24 -g 24 -ac 2 -movflags faststart -threads 0 file.mp4
Можно добавить опцию -t 00:00:30 чтобы конвертить только перые 30секунд для теста