Наверное, вы неправильно поняли гайдлайны. Расскажите, откуда у вас появилось 23x20 и 31x28, попробую помочь. Вроде у них там все разжевано. Если у вас макет в @1x, как у многих, то вас интересуют значения в скобках. Например, Target width and height (circular glyphs) 75px × 75px (25pt × 25pt @3x) означает, 25x25 пикселей в вашем макете.